Actualment està jubilada però ha estat molts anys professora de la URV, primer a l’escola d’Infermeria de l’Hospital Joan XXIII i després com a pedagoga a magisteri. De fet, té les dues titulacions: Diplomada en Infermeria i Llicenciada en Filosofia i Ciències de l’Educació, a més de ser Doctora en Pedagogia, Màster en Antropologia de la Medicina i Especialista en Salut Pública.
Rosa Queral va marxar a viure a Tarragona quan estudiava, però continua molt vinculada a les Terres de l’Ebre i concretament a Deltebre, el seu poble, on coordina el curs Dones, Salut i Educació, coorganitzat per la URV i l’Ajuntament de Deltebre.
Les línies d’investigació que més ha treballat són la Promoció de salut, educació per a la salut, temes de gènere i el dolor crònic. Així ha realitzat projectes de recerca sobre el dolor crònic en nens i adolescents i gent gran, violència de gènere, Acceptació tecnològica i educació, educació per la seguretat i la salut en centres docents, i coeducació als centres docents del delta de l’Ebre.
Rosa Queral és un referent del feminisme a les comarques de Tarragona: Cofundadora del Moviment de Dones de Tarragona (1975) i del Bloc Feminista de Tarragona (1977).